KAIST의 사족보행 로봇 하운드, 100m 달리기 기네스 기록 달성
KAIST가 개발한 사족보행 로봇인 "하운드"가 100m 달리기에서 기네스 세계 기록을 달성했습니다. 이 로봇은 19.87초만에 주파하는 성과를 내어, 기네스 세계 기록으로 인정받았습니다.
하운드는 KAIST 동적로봇설계·제어 연구실에서 개발된 것으로, 지난 10월 26일 KAIST 대전 본원의 실외 육상트랙에서 100m를 주파하는 데에 성공했습니다.
이러한 기록은 하운드가 강화학습이라는 AI 방법론을 활용하여 달성한 것입니다. 연구팀은 강화학습을 통해 가상환경에서 시뮬레이션 훈련을 거쳐 성능을 향상시켰습니다.
특히 연구팀은 모터의 최대 속도를 낼 수 있는 한계 토크와 속도 특성을 강화학습에 적용했습니다. 또한 대칭적인 걸음새를 통해 모터의 출력을 고르게 분배하고 로봇의 빠른 움직임을 위해 경량 발바닥을 설계했습니다.
하운드는 실외뿐만 아니라 실내 러닝머신에서도 초속 6.5m(시속 23.4㎞)의 주행 속도를 기록해 웬만한 자전거보다도 빠른 속도를 보여줬습니다. 특히 미국 MIT의 치타2가 기록한 초속 6.4m(시속 23.04㎞)를 뛰어넘었습니다. 연구팀은 실내에서의 기록도 기네스 세계 기록 인증을 신청 중입니다.
박해원 교수는 "KAIST 기술로 직접 설계·제작된 사족보행 로봇과 AI 학습 기반 제어기로 최고 속도를 기록한 것"이라며 "이를 통해 우리나라 로봇 하드웨어 기술과 로봇제어 AI 기술이 세계 최고 수준을 보여줬다"고 밝혔습니다.
하운드는 KAIST 동적로봇설계·제어 연구실에서 개발된 것으로, 지난 10월 26일 KAIST 대전 본원의 실외 육상트랙에서 100m를 주파하는 데에 성공했습니다.
이러한 기록은 하운드가 강화학습이라는 AI 방법론을 활용하여 달성한 것입니다. 연구팀은 강화학습을 통해 가상환경에서 시뮬레이션 훈련을 거쳐 성능을 향상시켰습니다.
특히 연구팀은 모터의 최대 속도를 낼 수 있는 한계 토크와 속도 특성을 강화학습에 적용했습니다. 또한 대칭적인 걸음새를 통해 모터의 출력을 고르게 분배하고 로봇의 빠른 움직임을 위해 경량 발바닥을 설계했습니다.
하운드는 실외뿐만 아니라 실내 러닝머신에서도 초속 6.5m(시속 23.4㎞)의 주행 속도를 기록해 웬만한 자전거보다도 빠른 속도를 보여줬습니다. 특히 미국 MIT의 치타2가 기록한 초속 6.4m(시속 23.04㎞)를 뛰어넘었습니다. 연구팀은 실내에서의 기록도 기네스 세계 기록 인증을 신청 중입니다.
박해원 교수는 "KAIST 기술로 직접 설계·제작된 사족보행 로봇과 AI 학습 기반 제어기로 최고 속도를 기록한 것"이라며 "이를 통해 우리나라 로봇 하드웨어 기술과 로봇제어 AI 기술이 세계 최고 수준을 보여줬다"고 밝혔습니다.
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김한*
정말 대책없네요.
신영*
코리아 핀테크 위크 2023 멋지네요
김한*
창업뉴스라고 왔더니 창업에 관련된게 하나도 없네요.
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