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대동, 농기계 자율주행 3단계 시험 통과…농민 작업 능률 향상 기대

대동그룹의 애그테크 플랫폼 기업 대동이 농기계 자율주행 3단계에 해당하는 자율작업 기능의 직선 및 선회 자율주행 국가 시험을 업계 최초로 통과했다고 14일 밝혔습니다.

국내 농기계 자율주행은 정부 기준에 따라 0단계-원격제어, 1단계-자동 조향, 2단계-자율 주행, 3단계-자율 작업, 4단계-무인 자율 작업으로 구분됩니다. 1단계는 농기계가 직진 자율 주행만 수행하는 단계이고, 2단계는 농기계가 정해진 작업 경로에 맞춰 운전 조작 없이 직진, 선회, 속도를 조절하면서 자율 주행합니다.

3단계는 탑승자의 운전과 작업 제어 없이도 농기계가 작업 경로를 추종하면서 자율작업을 수행할 수 있습니다. 4단계는 환경 인식과 인공 지능(AI)으로 작업자 없이도 무인 자율작업이 가능한 수준을 말합니다.

대동은 자율주행 1단계의 이앙기와 트랙터를 지난 2019년과 2021년에 각각 선보였습니다. 그 후 지속적인 투자로 경작지 작업 경로 생성, 추종, 안전감지, 작업기 설정 및 제어, 작업 데이터 관리 등의 자율주행 3단계에 해당하는 자율작업 기술을 자체 개발하였습니다. 대동은 올해 4분기에 해당 제품들을 출시할 계획입니다.

이번에 정부 시험을 통과한 대동의 자율작업 HX트랙터와 DH6135 콤바인은 GPS로 잘 알려진 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)과 초정밀 위치 정보(RTK)를 활용하였습니다. 정지 상태에서 농기계 위치 정밀도는 2㎝ 이내, 작업 시 최대 오차 7㎝ 이내의 고도로 발전한 정밀도 작업 성능을 자랑하고 있습니다. 대동은 또한 자율주행 4단계 트랙터를 2026년까지 출시하는 것을 목표로 하고 있습니다.

대동은 자율작업 농기계가 농번기 때 농민들의 작업 능률을 향상시킬 것으로 기대하고 있습니다. 작업 중 핸들이나 조작에 신경 쓸 필요 없이 자율주행 기능을 통해 효율적인 작업이 가능해질 것으로 예상됩니다. 대동의 이번 기술 도입은 농업 분야에서의 혁신과 생산성 향상을 이끌어낼 것으로 기대됩니다.

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